美(měi)國企業制造的(de)“後空翻”機器人(rén)，日本企業制造的(de)能跑步的(de)機器人(rén)……這(zhè)些代表著(zhe)一個(gè)國家創新能力的(de)産品，總是能在深圳市民的(de)朋友圈“刷屏”。在第六屆中國電子信息博覽會上，有一款類似的(de)産品吸引了(le)許多(duō)人(rén)的(de)關注：它具備全方向自由行走、穩健爬坡以及平穩上下(xià)樓梯能力，還(hái)能和(hé)人(rén)一塊踢足球、跳舞。

這(zhè)款雙足機器人(rén)由深圳市優必選科技有限公司研發，名爲“Walker”。“海外企業研發的(de)雙足機器人(rén)成本大(dà)多(duō)很高(gāo)，很多(duō)都需要幾百萬美(měi)金，我們希望在實現其功能的(de)基礎上，大(dà)幅降低成本，讓機器人(rén)走出實驗室。”優必選相關負責人(rén)說。

得(de)益于完備的(de)電子信息産業鏈，深圳機器人(rén)得(de)以快(kuài)速起步，重研發、市場(chǎng)敏銳度高(gāo)、靈活性強、龍頭企業頻(pín)現、初創型企業不斷成長(cháng)，這(zhè)些都是深圳發展機器人(rén)産業的(de)優勢所在。

“深圳造”機器人(rén)的(de)全球競争力究竟體現在何處，有哪些方面需要提升？機器人(rén)行業的(de)快(kuài)速發展，給深圳企業帶來(lái)了(le)哪些機遇？爲此，記者采訪了(le)行業龍頭企業負責人(rén)和(hé)專家。

中外對(duì)比

“國内機器人(rén)企業技術創新更靈活”

機器人(rén)是指基于現代傳感技術、網絡技術、自動化(huà)機制、人(rén)工智能等先進技術，具有感知、決策、執行等功能的(de)産品、設備、儀器和(hé)成套系統的(de)統稱。一般而言，機器人(rén)可(kě)分(fēn)爲工業和(hé)服務機器人(rén)兩大(dà)類。前者側重技術、性能、穩定性等，後者側重産品體驗、商業模式等。工業機器人(rén)根據用(yòng)途不同，大(dà)緻可(kě)分(fēn)爲焊接機器人(rén)、搬運機器人(rén)、裝配機器人(rén)……

《2017深圳機器人(rén)産業發展白皮書(shū)》（征求意見稿）（以下(xià)簡稱“白皮書(shū)”）顯示，2017年深圳工業機器人(rén)産業産值約爲755.56億元，占深圳機器人(rén)總産值的(de)比例超過七成，工業增加值爲275.12億元。

此次電博會便設置了(le)機器人(rén)專場(chǎng)，形态各異的(de)工業機器人(rén)層出不窮。

“公司幾乎所有的(de)毛利潤都投入研發之中，電子制造業内許多(duō)都屬于基礎研究範疇，時(shí)間長(cháng)且跨度大(dà)，如何向市場(chǎng)交代是企業面臨的(de)最大(dà)壓力。”大(dà)族機器人(rén)研究院院長(cháng)王光(guāng)能此前接受記者采訪時(shí)說。

深圳發展工業機器人(rén)并不具備時(shí)間優勢，也(yě)沒有深厚的(de)技術積累，對(duì)比工業機器人(rén)四大(dà)家族——瑞士ABB、日本發那科、安川電機和(hé)德國庫卡，深圳企業的(de)核心技術仍有很長(cháng)一段路要走。但這(zhè)并不代表深圳不能“彎道超車”。

“國外先進的(de)機器人(rén)在安全性、可(kě)靠性等方面處于地位，而國内機器人(rén)企業的(de)技術創新可(kě)以更爲靈活、迅速。”李群自動化(huà)的(de)研發中心位于深圳，其CEO石金博接受記者采訪時(shí)表示，輕工業對(duì)機器人(rén)的(de)智能性要求更高(gāo)，從軟件和(hé)算(suàn)法上機器人(rén)企業有機會實現“彎道超車”。石金博畢業于香港科技大(dà)學，她的(de)導師是李澤湘，後者同時(shí)也(yě)是大(dà)疆創新CEO汪滔的(de)導師。

長(cháng)期在深圳、東莞等地的(de)工廠進行觀察的(de)沈曉龍對(duì)此表示贊同，“要在家電、手機、傳統輕工業等領域實現工業機器人(rén)的(de)應用(yòng)，國外的(de)大(dà)型機器人(rén)産品可(kě)能會出現‘水(shuǐ)土不服’的(de)情況。”他(tā)認爲，工業智能化(huà)的(de)主流将以輕量級工業機器人(rén)爲主，實現“人(rén)機協作”狀态。沈曉龍于2012年在深圳創立同川科技，其全自主研發的(de)協作機器人(rén)在國内處于位置。

深圳優勢

機器人(rén)關鍵零部件研發彌補行業空白

在今年電博會現場(chǎng)，優必選“Walker”雙足機器人(rén)吸引了(le)不少觀衆的(de)注意力。要讓機器人(rén)實現上下(xià)樓梯、踢足球這(zhè)些在普通(tōng)人(rén)看來(lái)毫無難度的(de)動作，并非易事。

“機器人(rén)要行走、爬坡，需要實時(shí)調整自身運動狀态，保持運動穩定；踢足球時(shí)，它要能夠主動跟随，并自主調整方向和(hé)力度。”上述負責人(rén)告訴記者，這(zhè)款機器人(rén)擁有12個(gè)高(gāo)性能伺服舵機，能夠感應交互信息，其搭載的(de)六維力傳感器則能幫助其更好地運動。

白皮書(shū)顯示，深圳AGV、無人(rén)機、家庭機器人(rén)等細分(fēn)領域“異軍突起”，控制器、伺服驅動等機器人(rén)關鍵零部件企業嶄露頭角，彌補行業空白，“本體+系統集成”形成最優解，卓越應用(yòng)于3C和(hé)物(wù)流等主導産業，同時(shí)龍頭企業崛起，樹立行業新标杆，“尤其是控制器、伺服電機發展迅速，但減速器規模化(huà)生産尚需時(shí)日。”

王光(guāng)能認爲，深圳企業在核心技術上不斷取得(de)突破，部分(fēn)細分(fēn)領域更有趕超海外企業之勢。“國内不少電子制造中小企業都想要短平快(kuài)的(de)盈利方式，它們往往忽略了(le)基礎研究。産學研結合十分(fēn)重要，唯有掌握核心技術，才能在市場(chǎng)中占有一席之地。”他(tā)說。